电力巡检是保证电力线路及其设备安全运行的一项基础工作，通过巡视检查来掌握线路运行状况及周围环境的变化，及时发现设备缺陷和危及线路安全的隐患，对缺陷和隐患进行检修，保证电力线路的安全和电力系统稳定运行。无人机电力巡检已被电网广泛应用，朝着“机巡为主，人巡为辅”不断发展。

1.无人机是巡检作业的现实需求

配电部分在整个电网系统中属于终端部分，直接将有效电力输送至终端受电用户。我国配电架空线路具有“覆盖范围广、基建环境差、传输距离远”的特点，并且受地理位置和气象天气的影响，传统人工巡检作业的模式无法满足现有配电架空线路规模。同时，传统人工巡检方法对巡检人员个人经验积累情况要求较高，高空作业风险极大。

无人机简单小巧、成本低、机动性能好、使用维护方便，可携带高倍照相机、高清摄像机、红外成像仪、激光雷达等多种机载设备，对输电线路设备及周边环境情况进行全光谱的快速拍摄监测。可以识别架空输电线路的基础、塔体、支架、导线、绝缘子、防震锤、耐张线夹、悬垂线夹等容易发生事故等关键部位，也可识别人为设备、偷窃、树木放电、雷击、污染等各类设备缺陷、隐患以及线路附近可能对线路造成威胁的危险源。用“机巡”辅助“人巡”，无人机电力巡检可大幅度提高巡检质量、实现快速巡检、克服视距限制、保障巡检人员作业安全。

2.海南省应用前景广阔

海南省输电线路总长1万多公里，大多架设在人烟稀少、植被茂密的野外。无人机巡检除了能够跨过地形复杂的崇山峻岭，还能更为精确地发现人工难以发现的线路受损区域。巡线人员通过利用无人机独特的空中视角，获取多角度、高精度的图（影）像，使得巡检数据资料更加完整，从而更清楚地对巡检状况进行研判。此外，海南岛内台风季（6-11月）台风过境时经常会给居民的用电带来影响，抢修复电过程中无人机亦是工作人员与时间赛跑的好帮手。

3.发展趋势：无人值守与智能化

国家发改委去年公布并施行的《电力可靠性管理办法（暂行）》中要求，电力企业应当加强线路带电作业、无人机巡检、设备状态监测等先进技术应用，优化输变电设备运维检修模式。可以预见，无人机将更加智能化地代替一线电力工作人员的任务，让他们远离高危作业环境。简化巡检过程、提高巡检效率成为无人机在巡检领域发展的重要课题，自动化、智能化、无人化必将是无人机发展的重要方向。

“自动化巡检”让无人机回归机器属性，自动重复飞行。输电线路自主巡检主要基于三维激光点云技术，无人机通过搭载三维激光雷达设备，按规划航线自动巡检，在自动飞行过程中避开障碍物，并对巡检部位自动拍照；配电线路自主巡检基于建筑信息模型（BIM）技术，现场采集精确的杆塔三维坐标，通过专业软件预设飞行高程和拍摄点位，在架空线路上方自动飞行拍照和录像，与手动飞行工作相比，自动飞行提供了一种更为规范、高质量的巡视方法。